Proje Özeti
Bu projede 3D baskı parçalar ve mekanik modifikasyonlar kullanarak bir RC araba prototipi geliştirdim.
Şasi, gövde ve elektronik yerleşim üzerinde çalışarak mekanik yapı ile elektronik sistemin birlikte nasıl konumlandırılması gerektiğini deneyimledim.
RC araçta kullandığım ESC tek yönlü bir uçak motoru ESC'siydi. Aracın geri gidebilmesi için transistör ve rölelerle faz değiştirici bir yapı hazırladım. Bu yapıyı alıcı üzerinden kontrol edilebilir hale getirerek kumanda üzerindeki bir tuşa atadım ve ileri/geri kontrolünü kumanda üzerinden sağlayabildim.
Aracın arka kısmına alıcı ile kontrol edilen büyük bir servo ekledim. Servo koluna kauçuk benzeri sürtünme sağlayan bir parça yerleştirerek, kol aşağı indiğinde arka aksa temas etmesini sağladım. Bu yapı sayesinde kumanda üzerinden ani durumlarda mekanik frenleme yapılabilir hale geldi.
Proje sürecinde 3D baskı toleransları, montaj kolaylığı, elektronik bileşen yerleşimi, kumanda kontrollü yön değiştirme ve mekanik fren sistemi gibi konulara odaklandım. Bu çalışma bana mekanik tasarım, 3D baskı ve elektronik entegrasyonu konusunda pratik deneyim kazandırdı.
