Proje Özeti
Bu projede olabildiğince basit yapıya sahip, fırçalı DC motor için kullanılabilecek 20A seviyesinde bir motor sürücü prototipi geliştirdim.
Çalışma mantığı bilinçli olarak oldukça temel tutuldu. Motor hız kontrolü MOSFET anahtarlama yapısı üzerinden sağlanırken, motorun yön değişimi faz değiştirici röleler ile gerçekleştirildi.
Bu çalışma bana motor sürücü devrelerinde güç katı yerleşimi, MOSFET kullanımı, röle ile yön değiştirme mantığı ve basit kontrol devrelerinin sınırları hakkında pratik deneyim kazandırdı.